寻路效率相关论文
随着个人计算机性能的提高和和互连网用户的急剧增长，在网络边缘出现了大量的闲散计算和存储资源，而网络带宽的大幅提高也使得开......
在栅格地图环境下,传统A~*算法搜索路径时选取的路径点受限于栅格中心,并且路径的转折角度固定为特定的离散值,因此存在长度非最优......
